大約十年前，許多制造商認為，可行的摩托車牽引力控制系統(tǒng)是天上掉餡餅的夢想，而ABS永遠只適合大型旅行車。但看看現(xiàn)在，發(fā)達國家超過125cc的摩托車基本都配備了防抱死功能。并且牽引力控制已發(fā)展成精益靈敏的穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅可以防止車輪打滑，甚至可以讓你進行調(diào)整他們允許干涉的程度。最重要的是，具有車輪控制系統(tǒng)，發(fā)動機制動控制系統(tǒng)，所有這些功能的電子設(shè)置幾乎都配備了可調(diào)整的功能。

那接下來呢？基于雷達的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和緊急自動制動已經(jīng)目前來說已經(jīng)發(fā)展得很順利了，自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是下一個目標。

▲博世IMU已成為當今許多摩托車安全技術(shù)的關(guān)鍵▲

德國電子巨頭博世（Bosch）它的MEMS（微電子機械系統(tǒng)）是慣性測量單元的關(guān)鍵，該慣性測量單元提供允許轉(zhuǎn)彎ABS，穩(wěn)定控制，車輪控制和停車控制系統(tǒng)。

在2017年博世工程技術(shù)副總裁，Two Wheeler和Power Sport的歐洲負責人MatthiasMrbe接受采訪時，他非常肯定將轉(zhuǎn)向控制添加到輔助騎行系統(tǒng)當中的可行性。他說：“影響轉(zhuǎn)向是非常有趣的一點，已經(jīng)進行了關(guān)于改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，但是由于目前騎手是整個轉(zhuǎn)向動力學的關(guān)鍵部分，因此到目前為止，還沒有可見的解決方案能夠影響轉(zhuǎn)向。它與汽車完全不同，在汽車中電腦影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)非常常見，但我堅信在不久的將來，會看到摩托車主動轉(zhuǎn)向方案的解決方法。從理論上講這是可行的，但以我個人的觀點，技術(shù)解決方案暫時還不可行。”

另外，博世本身已提交了一項專利申請，該專利將摩托車轉(zhuǎn)向控制顯示為整體集成安全系統(tǒng)的一部分，因此，該技術(shù)的實現(xiàn)時間可能比預(yù)期的時間要短。

▲博世專利中用十分幼稚的簡圖（上圖）掩蓋了它的重要性▲

沒有哪家公司能更好地將轉(zhuǎn)向技術(shù)納入電子控制范圍，該文檔沒有重點介紹如何移動轉(zhuǎn)向的詳細機制。取而代之的是，從整體的角度來看，結(jié)合了轉(zhuǎn)向控制和制動和加速控制系統(tǒng)的組合電子系統(tǒng)可以運行。

該方案是使用轉(zhuǎn)向控制來輔助兩種特定情況，首先是緊急制動，甚至是未來摩托車的自動預(yù)碰撞制動。第二個是在使用自適應(yīng)巡航控制期間，由于博世雷達技術(shù)的出現(xiàn)。目前已經(jīng)有配備主動安全配置的摩托車即將投入生產(chǎn)，未來的幾年當中可能會將主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加入。

▲本田的Ride Assist E概念車（上圖）是一款可以自平衡，自動轉(zhuǎn)向的摩托車▲

在第一種情況下，采用制動輔助系統(tǒng)在緊急情況下幫助減慢摩托車的速度，這意味著當摩托車向前傾斜時，后輪可能會抬起。博世的專利說：“由于如預(yù)期的那樣，摩托車的突然減速通常不僅與向前傾斜有關(guān)，也可能前輪懸架的猛跌有關(guān)，而且還可能導(dǎo)致擺尾，如果摩托車的運動方向發(fā)生擺動或類似的振蕩變化，則控制單元可以有針對性地應(yīng)對這種運動方向的預(yù)期變化。”

關(guān)于加速，該文件說：“例如，在這種情況下，可能會發(fā)生以下情況：要提高摩托車的速度，并且在駕駛員輔助系統(tǒng)的幫助下，控制單元會提示驅(qū)動發(fā)動機以啟動更強大的功率輸出。可以預(yù)見的是，這通常導(dǎo)致前輪被暫時卸載并且后輪被加載，從而摩托車短暫地向后傾斜。特別地，前輪的卸載可能導(dǎo)致摩托車擺尾。為了應(yīng)對這種擺尾運動，控制單元在驅(qū)動發(fā)動機開始增加功率之前或之時，可能會暫時提示轉(zhuǎn)向影響系統(tǒng)。

▲Yamaha MotoBot（上圖）證明了計算機無需人工就可以完成騎行▲

博世的文件提出了兩層控制。第一種可能更易于實施，它使用主動式轉(zhuǎn)向阻尼器，而不是完整的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。鑒于電子可調(diào)式轉(zhuǎn)向減震器已經(jīng)在市場上，甚至在某些摩托車上已經(jīng)成為標準配置，并且能夠根據(jù)速度和騎行模式等輸入來改變減震水平，因此將它們與未來的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)相結(jié)合只需要很小的一步，或緊急制動系統(tǒng)。

較高的級別是完全轉(zhuǎn)向控制，采用采用液壓或電子裝置的超前伺服系統(tǒng)，以覆蓋駕駛員的輸入并控制前輪。

目前，博世的重點始終放在緊急情況上，但是很明顯，一旦開發(fā)了主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及用于控制它們的控制計算機和軟件，那么每天就必須有積極改善摩托車的操縱性和騎乘性的空間。我們已經(jīng)在雅馬哈的MotoBot和本田的Rider Assist概念中看到，能夠控制摩托車自動騎行的計算機，自動騎行的系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)實。

問題是，騎手是否會視他們?yōu)橐环N機器人管家，在需要時提供幫助，還僅僅是摩托車所代表的人機交互。