轉子發動機（Rotary Engine）是由德國人菲利克斯.汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）所發明，他在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題，在1954年研制成功了第一臺轉子發動機，并于1958年對這種發動機展開一系列測試。在這之前轉子發動機由于結構緊湊輕巧，運轉寧靜暢順，一直效力于航空事業。
國內一提到轉子發動機（Rotary Engine）大家肯定先想到的是馬自達，也沒錯。可以說在轉子發動機給了馬自達二次生命的同時馬自達也給了轉子發動機二次生命。
20世紀60年代，在當其它車企把轉子當做新潮流給自己錦上添花時，馬自達可是把它當做救命稻草一般的機會，否則按照當時的日本法規，馬自達就要被其它廠商兼并了。70年代的石油危機爆發，各國忙于應付各方面的困難而無暇顧及發展轉子發動機，唯有馬自達對轉子發動機的潛力深信不疑，認為這將會是發動機歷史上的一場革命，并因此付出了特別大的代價，值得一提的是馬自達成功的克服了之前的種種缺陷，并將安裝了轉子發動機的RX-7型跑車成功的打入了市場，以及在當時的F1及勒芒24小時耐力賽的舞臺上大放光彩，由于動力太強勁一直是冠軍，影響了主辦方開設的一些競猜，導致了后來主辦方在參賽發動機上的各種限制，最終馬自達被逐出賽場，這也成就了轉子發動機的傳奇歷史，被大家所熟知！
可是并不為大家熟知的還有摩托車的轉子發動機，在轉子發動機剛剛問世的時候，就有一些摩托車廠商盯上了，這其中就包括DKW，是世界上首個將轉子發動機安裝在摩托車上的廠商，隨后被鈴木、本田等紛紛效仿。
DKW，由拉斯姆森1919年創立于德國，最初著重研發發動機技術，后來將自己的發動機嘗試性的裝在摩托車上，于是與BMW摩托車一起成為二戰德國的主要摩托車供應商。
由起初的（德語）Des Knaben Wunsch（男孩的夢想）更名為Das kleine Wunder（小奇跡）。在拉斯姆森的努力下，成為了20世紀20年代世界上最大的摩托車制造商，同時也成為世界上占據領先地位的發動機制造商,奧迪四環徽標中其中一環就是指小奇跡（DKW），也可以說它就是奧迪的前身之一。
轉子發動機問世之后，DKW找到了Hercules，兩家共同攜手將一臺Wankel 2000型的轉子發動機裝在了一臺摩托車上，1974年，世界上首臺轉子發動機的摩托車問世了。
DKW Wankel 2000，這臺搭載了轉子發動機的摩托車排量為294cc，在當時就配備了Bing化油器、Ceriani前叉，BMW和BOSCH的電子產品，在當時的年代可以說是屬于豪華的配置。
但是在當時由于消費者對轉子發動機抱有懷疑的態度，并且車輛本身也存在很多由于技術不成熟所產生的詬病，如油耗過高，發動機天生磨損比較大，散熱問題等等，1974年起在短短的四年里生產了1784輛之后于1978年停產。最終轉子摩托車沒有像預期的那樣改變業界，但它那獨一無二的以及驚嘆的發動機構造讓后世為之震撼，轉子摩托車被稱為“沒有取得商業成功的全新技術夢想”，成為了摩托車歷史長空中的一顆短暫而又耀眼的彗星！
這正就是機械帶給人們的魅力所在，雖說它們是一塊塊沒有生命的冰冷金屬及合金組合起來在既定的軌道下運動，但它留給人們的并不是冰冷的感受，而是如血管里的熱血般滾燙。但是它們也逃不過大自然物競天擇的法則。希望在以后科技更加先進或有某種技術突破的時候，轉子發動機能被再次復活，來完成它沒有繼續下去的夢想吧！
